Kako da obojite oblak tačaka?
Sve više i više sektora prihvata upotrebu oblaka tačaka kako bi im pomogli da procesi geodetskog snimanja i mapiranja budu brži, lakši i efikasniji. Tradicionalno se koristi u građevinarstvu, inženjerstvu i geodetskom sektoru, ali druge industrije počinju da uviđaju prednosti podataka u oblaku tačaka.
Sa sve većim istraživanjem i razvojem tehnologije, napredak u hardveru za skeniranje i softveru za obradu poboljšava detalje, obim i upotrebu podataka oblaka tačaka. Jedno od ovih poboljšanja je kolorizacija. Dodavanje boje ima mnogo prednosti pri pregledanju i analizi podataka oblaka tačaka, posebno u arhitektonskom i građevinskom sektoru.
U ovom članku ćemo istražiti koje su to prednosti kolorizacije oblaka tačaka, kao i različite načine na koje se to može postići. Pre nego što uđemo u tehničke detalje kolorizacije, počeli bismo tako što ćemo pogledati šta su tačno oblaci tačaka i kako se stvaraju.
Šta su oblaci tačaka?
Najosnovnija definicija oblaka tačaka je 3D skup podataka različitih tačaka u prostoru. Svaka tačka je deo kolekcije koja mapira lokaciju, objekat ili oblast. Oni okupljaju veliki broj odvojenih merenja udaljenosti koja se mogu posmatrati kao celina, kao što je 3D objekat ili mapa.
Standardni oblaci tačaka se sastoje od XYZ vrednosti, sa detaljima o pozicioniranju. Obojeni oblaci tačaka sadrže RGB vrednosti, koje opisuju boje.
Kako se stvaraju oblaci tačaka?
Oblaci tačaka se kreiraju pomoću laserskih skenera kao što su TLS (zemaljski laserski skeneri) ili mobilni uređaji za skeniranje.
Laserski skeneri mogu registrovati stotine hiljada tačaka u sekundi, generišući detaljan oblak tačaka. Tradicionalno statičko skeniranje zasnovano na stativima može stvoriti izuzetno gust oblak tačaka, ali to zahteva vreme i pažljivo preklapanje skeniranja. Moderni ručni mobilni skeneri hvataju podatke iz oblaka tačaka dok korisnik prolazi kroz područje, što je mnogo brže.
Da li LiDAR hvata boju?
Obično LiDAR skener neće uhvatiti boju. Tipični LiDAR podaci uključuju vrednosti nadmorske visine ili intenziteta.
LiDAR skeneri sa podrškom u boji mogli bi da igraju veliku ulogu u budućem razvoju skeniranja. U međuvremenu, postoje pouzdaniji načini za bojenje podataka tokom i nakon snimanja.
Da li se LiDAR oblaci tačaka mogu obojiti?
Ukratko, da, mogu. Možete ručno dodeliti boju označavanjem, možete koristiti fotogrametrijske podatke umesto LiDAR-a za kreiranje oblaka tačaka ili možete spojiti podatke sa fotografija i LiDAR oblaka tačaka.
Dodeljivanje boje označavanjem
Jedan od načina je da ručno dodelite boju, označavanjem karakteristika vašeg oblaka tačaka. Ovaj metod je odličan ako treba da istaknete određene oblasti bez brige o realnosti.
Ako treba da identifikujete nekoliko karakteristika, kao što su drveće, električni stubovi ili telegrafski stubovi na lokaciji, možete im dodati oznaku koja će promeniti svaku od ovih stavki u određeni izbor boje. Zbog toga se ističe, što je posebno korisno kada je u pitanju BIM i planiranje ili revizija lokacije.
Moguće je poluautomatizovati ovaj proces generalnim definisanjem stavke ili proći kroz stavke i ručno ih definisati – koje nose određenu boju. Međutim, bićete ograničeni na to koliko daleko možete da automatizovati ovaj proces u zavisnosti od softvera koji koristite i da li podržava ovu funkciju.
Koristite podatke fotogrametrije
Ovo je proces stvaranja oblaka tačaka koristeći fotografske slike, a ne LiDAR skeniranje. Da biste dobili oblak tačaka od fotografija, potreban vam je potpuni sveobuhvatni skup fotografija, koji pokriva svaki ugao stavke ili oblasti koju mapirate.
Ovaj metod je dobar za generisanje grubih modela koji ne moraju biti posebno precizni. Međutim, ovaj nedostatak tačnosti takođe ga čini neprikladnim za mnoge upotrebe, posebno kada se uzmu u obzir neverovatni detalji i tačnost 3D LiDAR oblaka tačaka. Fotogrametrija se takođe oslanja na svetlost da bi radila. Ako ste skenirali u tamnom području, i dalje biste dobili tup oblak tačaka.
LiDAR i foto podaci
Najtačniji način bojenja oblaka tačaka je da spojite dva skupa podataka zajedno da biste dobili sve detalje koji su vam potrebni. Ovo se može uraditi ručno, unakrsnim referenciranjem podataka slike sa LiDAR podacima naknadno. Dostupno je i više automatizovanih opcija, u zavisnosti od softverskih i hardverskih opcija.
Možda je trenutno najpouzdaniji način da se koristi dodatak za kameru (kao što je naš novi ZEB Vision) sa ručnim LiDAR skenerom. Ovo vam omogućava da istovremeno snimate fotografske i LiDAR podatke. Kvalitet ovih kamera je takođe često impresivan, sa panoramskim slikama od 360° koje su dostupne u 4K rezoluciji, koje se prikupljaju u isto vreme kada se skeniraju.
Ove fotografije se zatim kombinuju sa LiDAR podacima da bi se napravio neverovatno detaljan 3D model. Kamera i laserski senzor rade u isto vreme tako da imaju identične vremenske oznake. RGB vrednost se dodeljuje tački na osnovu vremena ili udaljenosti od tačke kada je snimljena. ZEB Vision kamera je sinhronizovana sa ZEB Horizon skenerom, tako da je naknadna obrada automatski proces. Ovo može stvoriti skoro savršen oblak tačaka u boji i izuzetno jasan 3D model. Štaviše, naš Connect softver omogućava korisnicima da to rade automatski.
Zašto bojiti oblak tačaka?
Standardni oblaci tačaka su neverovatno korisni alati, ali kolorizacija dodatno povećava njihovu upotrebljivost. Iako se ovo rezonovanje primenjuje u većini situacija, posebno je korisno u građevinskoj i inženjerskoj industriji.
Dodavanje boje 3D modelu pruža koristan kontekst. Većina građevinskih ili inženjerskih projekata će uključivati nekoliko zainteresovanih strana, uključujući neke koji nemaju iskustva u čitanju planova i šema ili nisu u mogućnosti da posete lokaciju.
Oblaci tačaka u boji daju veći realizam i jasnoću. Na primer, aparat za gašenje požara bi bilo lakše uočiti u obojenom oblaku tačaka nego u standardnom oblaku tačaka. To je čisto da pomogne uključenim zainteresovanim stranama da bolje protumače date informacije.
Podaci iz oblaka tačaka imaju veliki spektar primena za još više sektora. Kako njegova upotreba nastavlja da raste, biće mnogo više napretka koji će povećati njegovu upotrebljivost, ali poboljšane mogućnosti kolorizacije već menjaju igru.
Ako želite da snimite foto-realistične oblake tačaka u boji, onda je ZEB Vision pravi izbor. Razgovarajte sa našim timom danas da biste saznali više o tome šta kombinacija skenera, kamere i SLAM softvera koji se lako koristi može učiniti za vas.
