Preciznost je mnogo više od drona sa mogućnošću RTK/PPK
Dronovi sa RTK i/ili PPK su daleko superiorniji od dronova sa samo ugrađenim GPS-om.
RTK/PPK rešenja su u osnovi znatno poboljšana GPS rešenja. Oni nam daju lokaciju (x,y, z) svake slike. Fotogrametrija se koristila mnogo pre bilo kakvog oblika GPS-a, a i danas se koristi za kreiranje visoko preciznih mapa. RTK/PPK tehnologija se često doživljava kao rešenje koje je mnogo preciznije od drona koji ima samo GPS. Ovo nije nužno tačno, jer postoji više faktora koji utiču na preciznost, pored tačnih merenja lokacije.
Tri glavne stavke koje treba uzeti u obzir
1. Fotogrametrija rešava sve greške
S obzirom na pregršt ograničenja, fotogrametrija može da reši sve greške kroz proces vazdušne triangulacije (AT – aerial triangulation). To uključuje fizičku veličinu slike/senzora, žižnu dužinu sočiva i orijentaciju. Savremeni softver za fotogrametriju kao što je SimActive Correlator3D može izračunati tačnu lokaciju prostorne pozicije slike u odnosu na sve druge slike kroz bundle adjustment proces. Ako se doda ground control, softver će rešiti tačnu geoprostornu lokaciju svih slika u odnosu na površinu ispod.
Tačnost početne pozicije slike možda nije toliko važna, s obzirom na dodatne izvore grešaka kao što su orijentacija i kvalitet kamere. Softver za fotogrametriju može na kraju rešiti sve ovo.
2. Dronovi sa RTK/PPK su deo sistema koji još uvek može sadržati greške
Znajući da se precizno rešenje može obezbediti fotogrametrijom i AT procesom sa gore navedenim ograničenjima, kakvu vrednost onda pružaju sistemi sa RTK/PPK? Većina dronova je već opremljena nekim oblikom GPS-a niskog kvaliteta. RTK/PPK pružaju kvalitetnije GPS rešenje za izveštavanje o pozicijama u centimetrima u odnosu na metre, ali to je i dalje greška koja se mora rešiti.
Drugi potencijalni izvor greške je u orijentaciji slike u vreme ekspozicije. I ovo se mora rešiti. Ovo se radi na jedan ili dva načina, kroz fotogrametrijski proces ili sa izuzetno preciznom inercijskom mernom jedinicom (IMU). Konačno, ne zaboravimo da većina kamera za dron nije metrička i da će morati da se kalibrišu i fotogrametrijskim procesom.
PPK je prvobitno dizajniran da se koristi u oblastima gde fizički nije bilo moguće vršiti merenje u ground control. Ovo bi moglo vlasniku dronova sa PPK-om dati mogućnost da snima i obrađuje prilično precizne mape bez kontrole, gde to jednostavno nije moguće obezbediti. Snimanje i obrada serije misija preko boresight-a sa kontrolnim tačkama može omogućiti vlasniku da izračuna procenjenu tačnost koja će se navesti pod određenim uslovima.
Istina je da će vam bolje rešenje u vazduhu dati dronovi sa RTK/PPK, pre svega na zemlji, što znači da će se procesu obrade podataka trošiti manje vremena na vizuelnu proveru kontrole. Ovo bi takođe moglo značiti manje kontrolnih tačaka, jer postajete sigurniji u svoj sistem i softver za obradu.
3. Kontrolne tačke su jedina prava validacija
Svaki odgovorni distributer dronova zna da su potrebne kontrolne tačke na zemlji da bi se potvrdili rezultati mapiranja. To znači da ćete kao provajder provoditi vreme na terenu postavljajući kontrolu i obavljati neki nivo terenskog istraživanja, ili barem ugovoriti ovaj zadatak. Kao što je gore navedeno, jedno od ograničenja potrebnih za rešavanje geoprostorne pozicije u fotogrametrijskom procesu je kontrola terena. Sa dronom koji ima RTK/PPK, oni bi se koristili kao kontrolne tačke. Bez obzira na kvalitet vašeg sistema za pozicioniranje dronova, potrebno je izvršiti snimanje da biste potvrdili rezultate. Ako se to uradi, čak i sa GPS rešenjem lošeg kvaliteta na dronu, fotogrametrija može pružiti rezultate mapiranja visoke preciznosti.
